打樁機是一種個性化產(chǎn)品，必須根據(jù)具體應用和使用要求進行設計回轉(zhuǎn)支承裝置作為樁機的重要組成部分，他的設計總體強度以及動態(tài)性能是可以直接的影響到整臺基礎打樁機的工作效率以及安全問題系數(shù)的。并且根據(jù)長時間的統(tǒng)計數(shù)據(jù)可以表明的是，90%的回轉(zhuǎn)支承早期失效是由斷齒引起的，其主要原因是其設計選型不能滿足具體的使用條件。本文主要從以下幾個方面對回轉(zhuǎn)支承進行了研究。

     （1）利用齒輪副的扭轉(zhuǎn)振動模型建立了回轉(zhuǎn)支承裝置的動力學模型，并通過動力學仿真分析得到了回轉(zhuǎn)支承裝置的動態(tài)性能。我們可以通過對回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)角的運行速度以及齒輪的咬合力進行精確分析，然后再確定初步的回轉(zhuǎn)支軸。

     （2）基于虛擬仿真技術(shù)，研究了輪齒模數(shù)、齒數(shù)等結(jié)構(gòu)參數(shù)對旋轉(zhuǎn)齒輪動態(tài)性能的影響，提出了一套旋轉(zhuǎn)軸承裝置的優(yōu)化設計與選擇方法。該方法分析了旋轉(zhuǎn)齒輪動力學仿真結(jié)果的不足，通過改變齒輪的模數(shù)、齒數(shù)等結(jié)構(gòu)參數(shù)，提高了旋轉(zhuǎn)軸承裝置的動態(tài)性能。

     （3）基于回轉(zhuǎn)支承裝置的優(yōu)化模型，采用動態(tài)仿真技術(shù)，研究了回轉(zhuǎn)馬達驅(qū)動速度、齒輪齒隙和齒輪嚙合剛度系數(shù)對回轉(zhuǎn)支承裝置動態(tài)性能的影響。在不同的施工環(huán)境下進行施工的話，對基礎打樁機的動載荷有著不同的區(qū)別。

     （4）最后，因為在有限的測試考驗中我們很難知道具體的參數(shù)多少，所以建議從回轉(zhuǎn)支承在進行施工過程中根據(jù)齒輪的嚙合特性進行分析。研究具體關(guān)于回轉(zhuǎn)支承裝置的整體動態(tài)性能是否對基礎打樁機出現(xiàn)直接影響的因素，并且根據(jù)問題提出了一套合理的回轉(zhuǎn)支承的優(yōu)化設計和選擇方法，使回轉(zhuǎn)支承的設計和選擇與整機設計同步，同時實現(xiàn)了回轉(zhuǎn)支承的個性化設計采用液壓打樁機，滿足了整機的個性化設計要求