不可能看到或感覺到地面上的鉆頭方向，但不能盲目，因此有必要學習地下電纜測量和地下無線電測量技術(shù)。該技術(shù)可以跟蹤打樁機鉆頭在井中的位置。移動后，可通過地面控制的井下工具可以按時在正確的方向上校正鉆頭。

在此階段，地下無線儀器是MWD和LWD，它們可以自動將測量數(shù)據(jù)從地下發(fā)送到地面。經(jīng)過計算機處理后，可以在地面上修改井下可控工具的結(jié)構(gòu)參數(shù)。控制打樁機的軌跡。井下可控工具的應(yīng)用可以減少護欄立柱打樁機的位數(shù)，大大提高工作效率，減輕打樁機的勞動強度。